19 June 2010

Grupo en googlegroups para el desarrollo del proyecto

He creado un grupo en la plataforma de googleGroups para empezar con el desarrollo del producto, la dirección del grupo es:

http://groups.google.es/group/sistemabionicoecolocacioninvidentes






El acceso al grupo es público.
El proyecto está abierto a colaboradores espontaneos.

03 June 2010

Apoyos al proyecto por Cibervoluntarios

Hace poco me incorporé a la "Fundación Cibervoluntarios" en la que tuve una sesión formativa, se nos propuso al final de la misma plantear proyectos nuevos a la fundación, una compañera habló de un proyecto inacavado para mejorar la accesibilidad a los ordenadores. A raiz de este comentario se nos ocurrió plantear proyectos de desarroyo de Software/Hardware destinados a los mismos colectivos con los que trabaja la fundación.

Posteriormente les envié a los compañeros de la sesion formativa, mi proyecto en formato PDF, así como a una de las coordinadoras de Madrid.

La idea gustó y varios compañeros así como desde la organización en Madrid me ofrecieron su apoyo.

Desde Madrid me dijeron de presentar conjuntamente con la Universitat de València mi proyecto al "plan AVANZA" del ministerio de industria, turismo y comercio. Yo trasladé la propuesta a la Universidad y mostraron voluntad de presentarlo conjuntamente, para esta ocasión preparamos un breve documento explicativo para encontrar a la persona que se hiciera cargo desde la universidad, surgió un responsable, pero no pudimos formalizar la solicitud debido a que la universidad solamente podía participar en un 15% del presupuesto, lo cual era insuficiente para cubrir las necesidades técnicas que fundación cibervoluntarios necesitava, por ello se propuso un cambio de roles para que la universidad de Valencia coordinara el proyecto y así acceder al presupuesto necesario, cosa que resulta técnicamente imposible dadas las bases de la convocatoria del plan avanza que limita la participación de este tipo de instituciones en proyectos de I+D+i

Se mantiene la comunicación con la Universidad y la voluntad de cooperar, pero no será con el plan avanza...



A continuación copio la propuesta hecha a la universidad de Valencia:

Una pequeña descripción del proyecto a desarrollar:

El proyecto consiste en utilizar los resultados de una investigación existente para mejorar la autonomía de los invidentes para desarrollar un prototipo que pueda pasar un proceso de industrialización y llegue al mercado de consumo.

El proyecto de base consiste en lo siguiente:

Estudio de las soluciones existentes para el problema de la navegación autónoma de los invidentes en entornos de su vida cotidiana, se han buscado en diferentes fuentes tales como patentes, publicaciones científicas y noticias en otras fuentes diversas.
 Se ha analizado esta información y se extraen conclusiones relevantes para realizar un dispositivo de navegación para invidentes.
Después se nombran los principios científicos y técnicos a tener en consideración para realizar un dispositivo de navegación para
invidentes, así como se esboza una solución novedosa al problema planteado, basada en el control que tiene el usuario sobre la señal
emitida, así como en como se comunica la máquina con el usuario (mecanorrecepción a través de las yemas de los dedos de la mano)
Posteriormente se propone un sistema de pruebas basado en PC que permite el desarrollo de la solución propuesta.
Primero de forma simulada con el algoritmo FDTD, Para después hacerlo de forma experimental con tarjetas de adquisición de datos y control
para PC, combinadas con transductores de ultrasonidos de transmisión aérea.

Se puede encontrar el documento original en:
http://mural.uv.es/efere/archivos/memoria_PFC_ultima_version_ConAdiciones.pdf


A continuación una pequeña lista de tareas que he pensado que se podrían desarrollar en torno al proyecto de forma cronológica orientativa:

-Estudio de las tecnologías existentes aplicables al desarrollo del proyecto y puesta al día del "estado del arte"

-Primeros tests y aproximaciones hardware/software con sistema de pruebas basado en PC. Control y acondicionamiento de Transductores de Ultrasonidos. Control y acondicionamiento de transductores vibrotáctiles. Desarrollar del procesado digital de la señal así como de la inteligencia del sistema de detección. Test y prueba de subsistemas.

-Desarrollo de software de simulación FDTD 2D ó 3D en el que se simule el funcionamiento del dispositivo real. Acondicionamiento de la Interfaz Hombre-Máquina (basada en un guante de realidad virtual)

-Desarrollar sistema electrónico portable embebido para adaptarlo al guante de realidad virtual. Adaptar software de control desarrollado en el simulador al sistema portable.

-Diseño del programa de aprendizaje para el uso del aparato.

-Tests y feedback

-Diseño industrial

-Homologación y certificación

Posibles departamentos implicados en temas de consultoria en la UV:

-Fisica Aplicada
-Matematica Aplicada
-Instituto de Robótica
-Departamento de Ingeniería electrónica
-Psicología / Pedagogía (no conozco los departamentos en esta área)
-Puede ser algun departemento de biología (bioacústica)

Estimación basada en las bases de la convocatoria "AVANZA":

300000€ Presupuesto total a 2 años:

-200000€ en salarios.

Sueldos de 23000€/año brutos

Serían 4 empleados a 2 años ó 8 empleados a tiempo parcial.

-100000€ en gastos tales como alquiler de espacios, materiales, etc... así como fondos de contingencia.

Presupuesto para la Universidad de Valencia máximo de 45000€